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蒙古帝国之所以可以不断扩张的主要理由在于自从匈奴帝国以来的游牧王权特征。为了维持建立的王权，君主必须不断地提供部下的游牧战士掠夺的机会，或是必须不断地赏赐财物，以确保获得众人的支持。如果不这么做，那么独立性强的部下们马上就会转而支持别的君主。因此，不断地征战，是满足部下最快的方式。
居住额尔古纳河山林里的蒙古部（蒙兀室韦），约在九世纪中叶进入草原，成为草原游牧部落。蒙古高原众多的部族长期相互抢夺，混乱不断，草原无安宁之日。
蒙古帝国内部多数游牧君主的封地并列，被称为“兀鲁思（ulus）”。一个兀鲁思的构成包括专属的游牧民族集团和他们的家畜，以及可以从专属的定居民征收财物和劳力的特权。总共有四大兀鲁思。东亚是忽必烈家的“大元”，也就是元朝。中亚是察合台家的“察合台汗国”。西亚是旭烈兀家的“伊儿汗国”。东欧则是术赤家的“钦察汗国”。这些是最大的兀鲁思，其他还有许多小的兀鲁思。经常有人说“蒙古帝国分裂为四大汗国”，但这是不正确的说法。蒙古帝国从创立者成吉思汗的时代开始就已经有许多的兀鲁思，就算是大汗，能够直接统治的只有自己直辖的兀鲁思，没有介入其他兀鲁思内政的权力。
由蒙古人组成的众多兀鲁思之所以能够统合成为蒙古帝国，是蒙古人对成吉思汗人格的尊敬，以及相信成吉思汗被赋予神圣的天命，要来征服世界。成吉思汗也就是蒙古帝国，蒙古帝国也就是成吉思汗。蒙古帝国全境坚守被称为“成吉思汗原则”的思想，能够继承成吉思汗血统的只有父亲方的男子，只有他们才有资格使用“汗”的称号。为此，蒙古以前各个游牧部族的名字或氏族全部消灭，取而代之的是蒙古的氏族名称。也就是说，中央欧亚的游牧民族几乎全部被归入蒙古人的社会组织当中，变成了蒙古人。只有吉尔吉斯人和土库曼人是例外。原本阿尔泰山脉以西的蒙古人在进到公元14世纪后改信伊斯兰教，开始使用突厥语。然而，他们的思想依旧是蒙古人的思想，并没有因此变成突厥人。
1206年春，于斡难河源头举行大典，建立大蒙古国。铁木真既大汗位，尊号成吉思汗，颁布“大扎撒”（法令），扩建却薛军。
蒙古帝国从公元13世纪起留给后世的不仅仅是中央欧亚的游牧民族。欧亚大陆的定居民有很多也受到蒙古帝国的影响，逐渐演变成我们现在所看到的样子。其中最明显的例子就是现在的印度人、伊朗人、中国人、俄罗斯人、土耳其人。
成吉思汗的次子察合台，他子孙的领地从阿尔泰山脉一直到阿姆河为止，但西部领土在公元1360年代被巴鲁剌思氏蒙古人帖木儿所夺。帖木儿将根据地放在撒马尔罕，四处征战，在他这一代就已经在中亚建立起了大帝国。但因为他不是成吉思汗的子孙，因此不能使用“汗”的称号。帖木儿死后，北方术赤家的乌兹别克人南下，于公元1507年消灭了帖木儿帝国。帖木儿的子孙巴布尔逃往北印度，以德里为根据地，建立了蒙兀儿王朝（莫卧儿王朝），这就是印度蒙兀儿帝国的起源。
“蒙兀儿”是“蒙古”的谐音，蒙兀儿帝国其实就是蒙古帝国。蒙兀儿帝国统合了印度大部分地方，到了公元1858年，蒙兀儿帝国最后的皇帝被英国所废，维多利亚女王成了印度的皇帝。在英国统治之下，单一的总督府首度统合了印度半岛全境，领土由公元1947年独立的印度联邦和巴基斯坦继承。因此，现在南亚的这两个国家都是蒙古帝国的继承国。另外，巴基斯坦国语之一的乌尔都语是蒙兀儿帝国的公用语。“乌尔都”代表游牧君主宫廷的意思，是“斡鲁朵”的谐音，也就是“宫廷语”的意思。
1260年，旭烈兀在波斯建立了大蒙古国四大汗国之一的伊利汗国。
在伊朗高原上，公元1335年，旭烈兀家的伊儿汗国血统中断，内部纷争不断。公元14至15世纪伊儿汗国接受帖木儿帝国的统治。到了公元1501年，南亚塞拜然什叶派伊斯兰神秘主义教团教主伊斯玛仪一世受到土库曼游牧民族九部族的支持，在过去伊儿汗国根据地南亚塞拜然的大不里士即位，建立了萨非王朝。在此之前，伊朗人的居住地伊朗高原一直到中亚的锡尔河为止，但随着说突厥语的乌兹别克人南下，中亚的伊朗人被消灭，在中亚说着伊朗语的只剩下塔吉克人。就像这样，萨非王朝的领土只有伊朗高原，决定了现在伊朗的国土范围。因此，伊朗也是由蒙古帝国创建的继承国之一。
忽必烈家的元朝统治了蒙古高原、满洲、朝鲜半岛、中原、云南、西藏。公元1351年，在华中地区发生了汉人秘密结社的“红巾之乱”。红巾军受到祆教千年王国思想的影响，是白莲教徒的革命组织。到了公元1368年，红巾军出身的汉人朱元璋（明太祖）在南京即位当上皇帝，建立了明朝。同年，元朝皇帝乌哈噶图汗放弃中原，退回了蒙古高原。然而，元朝并非就此灭亡。蒙古高原上的蒙古人依旧拥戴成吉思汗家的大汗们，使用“大元”的国号。他们不承认明朝的皇帝，称明朝的中国为“领民的兀鲁思”，持续对立。
明朝虽然自称是元朝正统的继承者，但统治的范围只有中原和云南，事实上仅是汉的王国，并非如元朝般的大帝国。朝鲜半岛独立建立朝鲜王国。明朝将军事基地设在南满洲辽河三角洲，是为了阻挡蒙古高原和朝鲜半岛之间的联系，但这是否代表满洲是中国的一部分呢？明朝所建的万里长城只到山海关为止，辽河三角洲并不包含在内，这说明什么？
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明朝的确复兴了汉人的中国，但所复兴的中国并非过去宋朝的中国，而是经过蒙古化的中国。明朝的制度全都受到蒙古的影响。全国的人口被分类为“军户”和“民户”。军户是世袭的职业军人家族，民户则是一般人的家族。这是游牧民族和定居民的二重组织，自从契丹帝国以来就没有改变。军户的城市称作“卫”（军团），民户的城市则称作“县”。卫之下有五个“千户所”（千人队），千户所之下有五个“百户所”（百人队）。这是自匈奴以来，游牧民族的十进组织法。民户也利用十进法编制，相当于百户所的是“里”，之下有十个“甲”。明朝的皇族率领军队在中国各地为王，这也是蒙古的兀鲁思制度。就像这样，明朝的制度在中国史无前例，是蒙古帝国留下的遗产。
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